什么是伺服？首先要明白，伺服在各行各业都有应用，工控行业所说的伺服，特指交流同步伺服系统，这属于行业术语！伺服，翻译自SERVO，源自拉丁语，是奴隶的意思。伺服翻译得非常精妙，是信达雅的体现，更是音译和意译的完美结合，这里插个题外话，老有人说英语很重要，所有先进科技都是英文的，所以必须学英文，我就呵呵了，不是背几个单词，做几个阅读理解，跟外国人对话就是英语，要想明白科技英语，必须深入研究英语，对单词的词源进行深入研究，如果不是学贯中西，很难把SERVO翻译的如此精妙，当然不排除，当时翻译SERVO的时候，就是单纯的音译。
1、 伺服控制器是什么原理
伺服 System:它是一个自动的控制系统，使输出的控制量如物体的位置、方位、状态等跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服的主要任务是根据控制指令的要求对功率进行放大、变换和调节，使驱动装置输出的扭矩、速度和位置得到非常灵活方便的控制。伺服电机的工作原理:伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件，将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。
伺服电机是典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子(输出端)驱动一个线性比例电位器进行位置检测。电位器将转角坐标转换成比例电压反馈给控制电路板，控制电路板与输入的控制脉冲信号比较产生校正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置符合期望值，校正脉冲趋于零。
2、什么是 伺服系统, 伺服电机?
伺服系统用来准确跟踪或重现某个流程的反馈控制系统。也称为伺服系统。伺服 system在很多情况下是指被控量(系统的输出)是机械位移或位移速度和加速度的反馈控制系统，其作用是使输出机械位移(或转角)精确跟踪输入位移(或转角)。伺服系统结构与其他形式的反馈没有原则上的区别控制系统。伺服电机定义:控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是补充电机的间接传动装置。
3、 交流 伺服电机的控制原理
交流 伺服电机的工作原理交流伺服电机驱动是新开发的伺服系统，也是目前机床的进给驱动系统。该系统克服了DC驱动系统存在的电机电刷和换向器维护频繁、电机体积大、使用环境受限等缺点。它能在较宽的速度范围内产生理想的转矩，结构简单，运行可靠，用于数控机床等进给驱动系统的精确位置控制。交流 伺服电机的工作原理类似于两相异步电机。
尤其是它已经在旋转的时候，如果控制信号消失，它马上就停止旋转了。普通感应电机旋转后，如果控制信号消失，往往不能立即停止而是会继续旋转一段时间，交流 伺服电机也是由定子和转子组成。定子上有一个励磁绕组和一个控制绕组，两个绕组在空间上相隔90度，如果在两相绕组上加一个幅值相等、电角度相差90°的对称电压，就会在电机的气隙中产生一个圆形的旋转磁场。
